第一部分

这集说一个重要的东西“法线”。因为我在这上面吃了不少苦头，所以要急着说说，避免初学朋友重走我的弯路。“法线”是什么呢？大家也许都知道,不过还得说说。初中讲几何光学时，光的入射角与反射角相等，而中间这条线就是“法线”；还有是在学习“圆”的时候，过切点并且跟切线垂直的线就叫“法线”。在高中阶段学习直线的的几种形式中，有一种就叫“法线式”，而“法线式”和“一般式”一样是可以适合一切直线的。这些都是平面上的法线，跟 CAD中的法线说法上不同。

CAD中的法线是通常是针对三维来说的，可以简单地理解为垂直于“面”的矢量，在CAD中通常不考虑这个矢量的大小，而重点是这个矢量的方向。虽然有人提到CAD中的“右手定则”，我觉得这样仍然让初学朋友不太清楚，不知道有什么用处，不容易迅速地运用在实践中。

所以我在另一帖中，根据自己的的认识，借用了电学上的“右手螺旋定则”这个说法。这个“右手螺旋定则”是什么意思呢？如下图所示，就是说如果拇指的指向是法线的正方向，则“角度”的正方向就是四指弯曲的方向。

这个定则细说一下，有：

1、如果知道当前的旋转的正负（CAD默认和数学上是一样的，逆时什为正，顺时什为负），就确定的法线的方向。

2、如果知道了法线的方向，可以确定旋转是往哪边进行的，就是方向问题。

3、用两点来指定法线方向时，第一点为掌根，第二点为拇指（切记！！）

初学朋友切不可认为就这么简单结论，有多少值得大吹大擂的？要知道，这里面学问就多了，以后遇到旋转角度之类的问题就可以迎刃而解了。空说无益，结合几个实例，就清清楚楚了。

在实体时旋转，你能完全控制实体的旋转方向吗？这个问题不容易看出来哦，因为我们旋转时，通常是一整周（360度），不管正转还是反转，结果都是一个回转体，看不出旋转方向。但是旋转如30度时，这个问题就必须要考虑了。举例说明之。

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